在工业自动化飞速发展的今天，机器人末端执行器——也就是我们常说的“夹爪”，扮演着至关重要的角色。随着制造场景的日益复杂化，传统的二指平行夹爪在面对一些特殊形状的工件时，往往显得力不从心。于是，具备更强适…

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