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基于Simulink的多速率系统建模与代码生成实战
目录 手把手教你学Simulink——基于Simulink的多速率系统建模与代码生成实战
摘要
一、背景与挑战
1.1 为什么所有算法跑在一起，MCU就容易“过劳死”？
1.2 核心痛点与设计目标
二、系统架构与核心控制推导
2.1 整体架构：从“一锅炖”到“高铁调度”的魔法…
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