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2026/5/7 22:35:03
5.1，仿真-使用URDF创建机器人，并在RViz种显示机器人
目录
0.整体流程
步骤 1：搭建 ROS2 工作空间与功能包
步骤 2：编写 URDF 机器人模型并验证
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步骤 3：安装 ROS2 依赖包
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2026/5/7 22:35:03
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