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一、前言近两年低空经济政策持续落地，无人机在林业、电力、水利、安防、应急、工地等场景普及速度非常快。 但很多政企单位和开发团队都遇到同一个问题： 市面上通用版平台功能固定，不能定制、不能对接内部系统、不能部署在内网，很…

造成的原因：调用 HAL_UART_Transmit_DMA()，HAL 库将 USART1 的发送状态 (gState) 标记为 HAL_UART_STATE_BUSY_TXDMA 控制器在后台将数据从内存搬运到 USART 的发送数据寄存器 (TDR)当最后一个字节由 DMA 搬运到 USART 的 TDR 后，DMA 的传输工…

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FSW7222A 是一款适用于 USB Type-C™ 系统的双向低功耗双端口高速 USB 2.0 模关，内置保护功能。该器件可配置为双路 2:1 或 1:2 开关。它针对 USB Type-C™ 系统中的 USB 2.0P/DM 线路进行了优化。SEL 和 EN 的 GPIO 控制引脚兼容 1.8V 逻辑电平。FSW7222 采用 UQFN…

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