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1. 项目概述FeasibleCap是一个创新的机器人演示数据采集系统，它解决了机器人学习领域的一个关键痛点：如何确保人类演示者采集的运动轨迹能够在目标机器人上顺利执行。传统方法通常需要在采集完成后进行回放验证，导致大量无效数据产生&#xf…

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