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ZED 2i双目相机与IMU联合标定实战指南：从环境配置到精准参数获取 开篇：为什么需要联合标定？ 当你在机器人导航或增强现实项目中同时使用视觉和惯性测量单元（IMU）时，会发现两者单独工作的效果远不如协同工作…

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