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建站知识
2026/5/8 19:45:45
ORB-SLAM2 从理论到代码实现(七):Tracking程序详解(中)
1. void Tracking::MonocularInitialization()
步骤 1. 当第一次进入该函数时,没有先前的帧数据,将当前帧保存为初始帧和最后一帧,并初始化一个初始化器。 2. 第二次进入该方法的时候,已经有初始化器了。 3. 利用ORB匹配器&#…
建站知识
2026/5/8 19:45:45
ORB-SLAM2 从理论到代码实现(八):Tracking程序详解(下)
1. bool Tracking::NeedNewKeyFrame()
函数功能判断是否需要生成新的关键帧,确定关键帧的标准步骤 在上一次进行重定位之后,过了20帧数据,或关键帧数小于20个,不满足不能生成 在上一个关键帧插入之后,过了20帧&#x…
建站知识
2026/5/8 19:45:45
用汇编语言实现七段数码管0-99自动计数,并用按钮实现暂停与复位
Proteus仿真电路图(下图) 数码管编码 本人使用AT89C51单片机来控制电路 使用共阴极七段数码管 采用两个数码管分别表示十位和个位,数码管编码与单片机引脚对应关系如下图: 因为没跟管脚对应一根晶体管,用编码查表赋值可以大大缩减代码数量
TAP:DB 3FH,6H,5BH,4FH,…
建站知识
2026/5/8 19:45:45
mysql-多表操作
多表联合查询分类交叉连接查询内连接查询
隐式内连接(SQL92标准)显示内连接(SQL99标准)
外连接查询
左外连接右外连接满外连接
子查询表自关联交叉连接查询select * from 表1,表2;内连接查询——隐式select * from 表1…
建站知识
2026/5/8 19:45:15
Codex Plugins 插件机制与本地安装教程
Codex Plugins 插件机制与本地安装教程
关键词: Codex Plugins、OpenAI 插件系统、Codex plugin.json、Codex 本地插件安装、marketplace 插件目录、Codex skills、MCP 插件、AI 工作流插件化📌 这篇内容基于 OpenAI Codex 官方 Plugins 文档整理&#x…
建站知识
2026/5/8 19:45:15
续上一篇文章在0-99自动计数中再加入程序复位功能(汇编语言,proteus,AT89C51中断的使用)
1.电路原理图(Proteus仿真)2.中断按钮之前的电路采用复位电路用于是实现复位功能,现在在原来的电路原理图中新增了一颗按钮BUTTON-2用于编程实现复位功能按钮BUTTON-2采用中断方式实现复位,其与 外部中断0(P3.2接口&am…
建站知识
2026/5/8 19:45:15
桌面应用Docker化实战:解决环境依赖与分发难题
1. 项目概述:一个为桌面应用量身定制的Docker化方案最近在折腾一个挺有意思的项目,叫openclaw-desktop-docker。光看名字,你可能会觉得这又是一个普通的Docker镜像仓库,但实际接触下来,我发现它的定位非常精准…
建站知识
2026/5/8 19:45:15

