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2026/5/19 7:24:00
端到端课程自用 6 规划 端到端的模型训练范式 AI 笔记
概述
多任务
Traffic light head → 红绿灯检测OCR/ETC/... → 指示牌分类/OCR、ETC口/抬杆检测OCC head → OCC感知（Occupancy感知）OD Former (PETR) → 动态障碍物检测 时序跟踪/预测Map Former (MapTr) → 静态车道线建图Planner Former → Planning…
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2026/5/9 4:36:15
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2026/5/9 4:35:15
