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随着智慧医疗的加速推进，医院智慧药房建设已进入规模化落地阶段。自动取药机器人作为智慧药房中实现“药等人”模式的关键设备，对其运动控制系统在精准性、空间适配性和通信稳定性等方面提出了更高的要求。 本文以自动取药机器人为应用载体，阐…

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