打赏

相关文章

从ROS到飞控:ENU与NED坐标系转换的实战解析与避坑指南

1. 为什么ENU和NED坐标系让开发者头疼? 第一次接触无人机开发时,我被ROS和飞控之间的坐标系问题坑得不轻。明明在ROS里跑得好好的导航算法,一接入PX4飞控就出现飞机往反方向飞、高度控制错乱的情况。后来才发现,这全是ENU和NED坐标…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部