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基于STM32F103ZET6的MPU6050卡尔曼滤波角度测量系统
一、系统架构设计
1.1 硬件配置
主控芯片：STM32F103ZET6（72MHz，512KB Flash，64KB RAM）
姿态传感器：MPU6050（6轴：3轴加速度计 + 3轴陀螺仪）
通信接口：I2C1（PB6-SCL，PB7-SDA）
显示模块：0.96寸OLED（I2C2，…
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2026/5/15 18:52:07
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1. 为什么需要动态脚本与规则引擎？
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2026/5/10 16:47:39
