CVT算法实战踩坑记：从点云到三角网格，我遇到的三个‘坑’及填坑方案 去年在重构一个老旧三维扫描系统时，我决定采用CVT（Centroidal Voronoi Tessellation）算法来优化其点云网格化模块。本以为按照论文《Isotropic Reme…

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