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测试目标：验证系统在无预设规则的情况下，自主完成大规模路网实时路径规划、拥堵因果发现和记忆联想。
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S型速度曲线进阶：基于Sin²(x)的PLC平滑运动控制实践（以伺服/步进系统为例）
1. 为什么伺服系统更需要S型速度曲线？
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