colcon build只编译指定功能包参数作用命令示例--packages-select只编译指定的包&#xff0c;不处理它们的依赖colcon build --packages-select <包名1> <包名2>--packages-up-to编译指定的包及其依赖的包colcon build --packages-up-to <目标包名>--package…

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1. 项目概述&#xff1a;当大模型遇上原生应用最近在折腾一个很有意思的东西&#xff0c;想给手头的 macOS 应用加上一点“智能”。不是那种简单的网络请求&#xff0c;而是希望它能像 ChatGPT 那样&#xff0c;在本地就能理解我的指令、生成文本&#xff0c;甚至进行简单的推理…