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Gazebo物理仿真避坑指南：为什么你的机器人总打滑？手把手教你调ODE摩擦参数 仿真环境中机器人莫名其妙地打滑，就像在冰面上行走一样？机械臂抓取物体时总是滑落，仿佛涂了一层润滑油？这些看似滑稽的现象背后&a…

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