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从‘发散’到‘秒收敛’：我的Newton法调参踩坑实录与初值选取经验公式 记得第一次用Newton法求解机器人逆运动学方程时，我对着屏幕上疯狂跳动的迭代数值愣了半天——明明理论推导严丝合缝，代码检查了十遍，为什么每次迭代结果都像脱…