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具身智能系统 三层分级架构（基于 ROS2 分布式全域组网）一、整体架构总览采用上位机可视化层 中位机 AI 决策层 下位机实时感知执行层三级分层架构，全域以ROS2 DDS为核心通信底座，实现跨硬件、跨系统、跨异构芯片的分布式协同&a…

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