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拆解Webots控制器：以e-puck为例，搞懂传感器、电机与LED的C语言API调用逻辑 在机器人仿真开发中，Webots作为一款功能强大的平台，其控制器的编写质量直接决定了仿真效果的真实性和算法的可移植性。本文将以经典的e-puck机器人为案例…

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