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从 RTL 结构、CDC、XDC/SDC 到 UltraScale+/Versal 与高速接口实战，全网最全最细的时序学习手册 目录 阅读说明 使用建议 时序优化总路线 全书章节结构 第1-8章 FPGA 时序优化 第 1 章 时序优化总览 1.1 什么是时序收敛