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1. RBAC概述
RBAC(基于角色的访问控制)用于控制用户对Kubernetes资源的访问权限。
2. Role和ClusterRole
2.1 Role定义
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: Role
metadata:name: pod-readernamespace: default
ru…
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2026/5/14 6:09:42
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1. 项目概述:当开源AI遇上“卡神”技能库 最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目,叫 openclaw-karpathy-skills 。光看名字,你可能觉得有点拗口,但拆开来看就很有意思了。“openclaw”听起来像是一个开源工具或框架,…
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2026/5/14 6:08:52
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1. Prometheus集成
1.1 ServiceMonitor
apiVersion: monitoring.coreos.com/v1
kind: ServiceMonitor
metadata:name: app-monitor
spec:selector:matchLabels:app: myappendpoints:- port: metricsinterval: 15s1.2 PrometheusOperator
apiVersion: …
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2026/5/14 6:10:42
别再为手眼标定头疼了!用Matlab+机器人工具箱搞定Eye-in-Hand/Eye-to-Hand(附完整代码)
机器人视觉实战:从零实现手眼标定与平面九点标定
在工业自动化领域,机器人视觉系统的精度直接影响着抓取、装配等关键任务的可靠性。许多工程师在理论阶段能够理解手眼标定的数学原理,但一到实际代码实现环节就陷入困境——数据格式如何准备…
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2026/5/11 19:55:24
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2026/5/11 19:55:24
别再只用3-sigma了!用Python的Seaborn画箱线图,实战检测数据异常值(附避坑经验)
超越3-sigma:用Seaborn箱线图实现数据异常值的智能检测与业务解读
在数据分析的实际工作中,我们常常会遇到这样的困境:明明按照教科书上的3-sigma原则处理了数据,却发现结果与业务直觉严重不符。上周分析电商促销数据时就遇到了这…
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2026/5/11 19:55:24
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2026/5/11 19:55:24
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2026/5/11 19:55:24

