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避开MCP2515的坑：手搓一个纯IO模拟的CAN总线解码器 CAN总线作为工业控制和汽车电子领域的核心通信协议，其稳定性和实时性要求极高。然而在实际开发中，许多工程师发现采用现成的CAN控制器芯片（如MCP2515）时，…

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