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这是 ROS2 话题（Topic）通信最关键的底层机制。一、核心结论（3 句背下来）如果发布者不更新数据，订阅者就读不到新数据！订阅者读取数据后，原数据不会被清除！话题 广播机制&#xff0c…

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ROS2 RAM 参数 ↔ 嵌入式掉电保存参数 到底怎么存放、怎么协同工作。一、先把最核心的 3 句话讲死（必须记住）ROS2 所有参数运行时 只存在 RAM 中节点运行时，参数都在内存，掉电 消失。嵌入式需要掉电保存的参数 必须存在 非易失…

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