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引言 今天是我在腾讯（也叫“鹅厂”）的第3653天，一晃十年时间，回想起当年第一次来**大族激光大厦面试的场景还历历在目，当时一面还是Bugly spirit精神哥和我的导师Ronnie。 当年我加入腾讯的时候，其实已经…

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静态坐标变换实战指南：从static_transform_publisher到ROS2最佳实践 在机器人开发中，坐标系变换（TF）是构建感知与运动控制的基础骨架。当我们需要为机器人添加一个新传感器（如IMU或摄像头）或机械部件时&…

超越基础操作：用Lumerical脚本高效管理FDTD仿真中的多个Monitor 在复杂的光学器件仿真中，监视器（Monitor）的配置往往成为决定仿真效率的关键因素。当我们需要分析不同位置、不同频率或不同物理量的数据时，手动逐个添加…

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光学相干断层扫描技术：TD-OCT与FD-OCT的深度解析与选型指南 在医学影像和工业检测领域，光学相干断层扫描（OCT）技术已经成为高分辨率成像的重要工具。面对TD-OCT（时域OCT）和FD-OCT（频域OCT&#…