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用Python可视化拆解卡尔曼滤波：高斯分布融合的直觉理解 卡尔曼滤波在机器人定位和传感器融合中无处不在，但大多数教程都陷在矩阵运算里，让人难以抓住本质。实际上，它的核心只是两个高斯分布的不断融合——预测状态的高斯和观测数据…

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