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✨ 长期致力于轮式滑移转向、模型预测控制、自适应、轨迹跟踪、转矩分配研究工作，擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序编写、仿真设计。 ✅ 专业定制毕设、代码 ✅如需沟通交流，点击《获取方式》 （1）四轮滑移转向动力学建模与MPC轨…