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别再死磕梯形图了！IEC61131-3的ST语言实战：用5分钟搞定一个PID功能块 当PLC工程师第一次接触结构化文本（ST）时，往往会被它类似高级编程语言的语法吓退。但事实上，ST在处理复杂算法时的简洁性和高效性&#…

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