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图 9-1-1 点云采样在三维感知、计算机视觉与激光雷达应用中，点云数据往往包含数十万甚至上百万个空间离散点，其高密度、非结构化的特性不仅会占用大量存储资源，还会显著增加后续配准、重建、分割等任务的计算负担。点云采样作为核心预处理步骤…

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