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当PID不够"刚"时：用Simulink快速上手滑模控制（SMC）来搞定你的电机/机械臂模型 在工业自动化和机器人控制领域，PID控制器因其结构简单、易于实现的特点，长期以来都是工程师们的首选方案。然而，当面…

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