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1. 从仿真到现实的闭环验证核心逻辑 当你第一次把仿真环境中的机器人搬到现实世界时，最让人头疼的就是发现仿真结果和实际表现差距太大。我经历过好几次这种情况：在Gazebo里跑得好好的导航算法，到了真机上不是撞墙就是原地打转。后来才发现&a…

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1. 电流倒灌：当电流"走错门"时的硬件保镖 第一次遇到电流倒灌问题时，我正调试一块通信背板。明明所有供电都正常，可系统就是频繁复位。用示波器抓取电源波形时，发现VCC2上竟有2.8V的诡异电压——这就是典型的电流倒灌现…

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