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1. OSQP简介与适用场景 OSQP（Operator Splitting Quadratic Program）是牛津大学开发的高性能二次规划求解器，在机器人运动规划、自动驾驶决策等实时性要求高的场景表现突出。我第一次接触这个库是在参与Apollo自动驾驶项目时，发现…

1. 项目概述：为什么要在FPGA里折腾BCD？上次聊完在通用设备里怎么快速乘除10之后，有朋友在评论里问了个挺实在的问题：这都什么年代了，为啥还要在FPGA这种二进制为王的世界里，费劲去搞BCD（二进制编…

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