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一、文档信息项目平台：RV1126/RV1109 Linux 嵌入式平台驱动对象：机械式旋转编码器（A/B 两相输出）核心方案：高精度定时器（hrtimer） 双级中断屏蔽解决目标：消除毛刺干扰、固定时序采样…