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从一次深夜调试说起 上周三凌晨两点，我在部署RT-DETR到边缘设备时遇到一个诡异现象： 模型在测试集上mAP表现正常，但在真实场景的连续视频流中，某些帧会突然漏检几个明显目标。 用perf工具抓了热点，发现注意力模块在特定场景下计算开销激增，导致推理帧率骤降。这个问题…

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