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手把手教你用Matlab搞定准PR控制器的离散化（附Tustin变换推导与验证代码） 在电力电子和电机控制领域，准PR（准比例谐振）控制器因其对交流信号优异的跟踪性能而广受青睐。与传统的PID控制不同，准PR控制器能够…

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