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1. 多FPGA原型设计的技术背景与核心挑战在当今半导体行业&#xff0c;ASIC设计复杂度呈指数级增长。以7nm工艺节点为例&#xff0c;单颗芯片可集成超过100亿个晶体管&#xff0c;这使得传统仿真验证方法面临巨大挑战。FPGA原型验证因其硬件加速特性&#xff0c;已成为ASIC开发流…

1. 项目概述&#xff1a;当视觉与惯性导航在城市中“跛脚”前行如果你尝试过在室内或者城市峡谷&#xff08;高楼林立的街道&#xff09;里跑过视觉SLAM或者惯性导航&#xff0c;大概率会碰到一个让人头疼的问题&#xff1a;定位轨迹飘得亲妈都不认识。纯视觉&#xff08;单目&…

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