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数字控制器离散化方法实战指南：从理论到Matlab实现 在数字控制系统的设计与实现过程中，连续时间控制器的离散化是一个关键环节。工程师们常常面临多种离散化方法的选择困境——零阶保持（ZOH）、一阶保持（FOH&#xff09…

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