package job.modelimport org.apache.spark.sql.SparkSessionobject sparkLocalDatabase {// 伴生对象：存放静态成员（相当于 Java 的 static）val baseSession: SparkSession = SparkSession.builder().master("…

在工业控制、嵌入式系统及智能设备研发中，工业 DC-DC 模块作为分布式供电架构的核心单元，其稳定性、能效比与工况适配性直接影响整机可靠性。国产化趋势下，直流电源模块的性能迭代与方案优化成为硬件工程师重点关注方向，广州钡源深…

在工业控制、仪器仪表及嵌入式系统设计中，直流电源模块的稳定性、适配性与性价比始终是硬件工程师选型的核心考量。随着国产化进程持续推进，工业 DC-DC 领域的国产方案凭借技术迭代与品控升级，逐步成为行业优选。本文从硬件设计实操角度&…

在自动驾驶中，四元数的核心作用是：用稳定、紧凑的方式表示三维空间中的旋转和姿态。 自动驾驶系统需要不断处理车辆、相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU、障碍物检测框等对象在三维空间中的位置和朝向。对于一个物体来说，仅知道它在哪里是不够的，还需要知道它“朝向哪里”。…

GitHub汉化插件：5分钟让全球最大代码托管平台说中文 【免费下载链接】github-chinese GitHub 汉化插件，GitHub 中文化界面。 (GitHub Translation To Chinese) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gi/github-chinese 还在为GitHub全英文界…

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Android Studio本地化开发环境配置：中文语言包的技术实现与实践指南 【免费下载链接】AndroidStudioChineseLanguagePack AndroidStudio中文插件(官方修改版本） 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/an/AndroidStudioChineseLanguagePack 面…

终极指南：在Linux系统上使用foo2zjs驱动解决打印机兼容性问题 【免费下载链接】foo2zjs A linux printer driver for QPDL protocol - copy of http://foo2zjs.rkkda.com/ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fo/foo2zjs 在Linux系统中配置打印机驱动…