目标 自定义一个用于校验 身份证号码 格式的注解IdCard，能够和现有的 Validation 兼容，使用方式和其他校验注解保持一致（使用 Valid 注解接口参数）。 校验逻辑 有效格式 符合国家标准。 公民身份号码按照GB11643－…

重点解决：避免每次都source ros2环境，每次都要设置ros_domain_id等等设置 Background ROS 2 relies on the notion of combining workspaces using the shell environment. ros2 依赖于“组合工作区”这个改变，使用shell 环境来实现 …

自动驾驶技术已经成为了交通运输领域的一项重要创新。它不仅在改善交通安全性和效率方面具有巨大潜力，还为各种商业应用提供了新的机会。本文将探讨自动驾驶在交通运输中的潜力，自动驾驶汽车的制造商和技术公司，以及自动驾驶的商业模式和市场…

b树优点 目前的mysql索引使用b树结构, b树使用内部节点存储key和指针,叶子节点存储数据, 内部节点没有存储具体data, 结构变得矮胖 使得io次数变少, 性能提高, 由于数据的查询都是从根节点到叶子节点的查询路径, b树的查询路径相同, 查询非常稳定 b树和b树的区别 B树没有内部…

问题描述 NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object UnityEngine.Rendering.PostProcessing.AmbientOcclusion.IsEnabledAndSupported (UnityEngine.Re…

数据地址： 地级市人口和土地使用面积基本情况https://www.xcitybox.com/datamarketview/#/Productpage?id394 基本信息. 数据名称: 地级市人口和土地使用面积基本情况 数据格式: ShpExcel 数据时间: 2021年 数据几何类型: 面 数据坐标系: WGS84坐标系 数据…

fio参数解释 可以使用fio -help查看每个参数，具体的参数左右可以在官网查看how to文档，如下为几个常见的参数描述 filename/dev/emcpowerb　支持文件系统或者裸设备，-filename/dev/sda2或-filename/dev/sdb 或 -filename/dev/nvme0n1direct…

角点检测：cornerHarris() cornerHarris()函数是OpenCV中用于执行Harris角点检测的函数。Harris角点检测是一种用于检测图像中角点的技术，通常用于特征检测和图像匹配。以下是cornerHarris()函数的用法： void cornerHarris(InputArray src, …