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用Python从零搭建一个简易的自动驾驶小车仿真器（基于单车运动学模型） 自动驾驶技术的核心在于理解车辆如何响应控制指令并预测其运动轨迹。本文将带你用Python实现一个完整的2D仿真器，通过代码直观感受车辆运动学模型的魅力。我们不会陷入复杂…

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