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基于Keil5的激光雷达避障小车程序
一、系统整体设计
1.1 硬件架构
// 硬件配置
// 主控: STM32F103C8T6
// 激光雷达: TFmini-S (IIC/UART)
// 电机驱动: TB6612FNG
// 电源: 12V锂电池
// 传感器: 编码器、超声波备用1.2 软件架构
├── 应用层
│ …
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