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摘要：基于STM32F103的CAN总线智能伺服驱动器，采用串级PID控制和非线性摩擦补偿算法，将普通直流减速电机升级为具备高精度位置/速度控制、总线通信和轨迹跟踪能力的工业级伺服单元。项目简介本项目是基于STM32F103的CAN总线伺服驱动器&#xf…

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