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2026/5/26 10:38:04
ROS2 自主移动机器人（AMR） 项目系统启动与核心初始化(1)
模块与部署架构1.1 系统启动架构图各个组件之间的依赖和时序关系。[系统上电 / 开机]│▼
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[ROS 2 环境初始化]
│ - 加载 setup.bash
│ - 设置 RMW_IMPLEMENTATION (e.g. rmw_cyclonedds_cpp)
│ - 设置 ROS_DOMAIN_ID
│ - 启动…
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2026/5/26 10:38:04
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2026/5/26 10:38:04
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2026/5/26 10:38:04
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2026/5/26 10:38:04
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2026/5/26 10:38:04
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2026/5/26 10:38:04
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2026/5/26 10:38:04
