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利用ros实现单片机通讯（转载）
我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了， 利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯 Tianci
天津大学 工学博士
参考：https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino
https://blog.cs…
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2025/11/4 11:59:33
Java的IO流-打印流
打印流
PrintStream public void println（）自动换行
PrintWriter package com.itheima.println;import java.io.FileInputStream;
import java.io.PrintStream;
import java.io.PrintWriter;public class Test2 {public static void main(String[] arg…
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2025/11/4 7:56:30
matplotlib
设置中文字体，图片大小，分辨率，中文负号 符号 x轴和y轴 设置x轴和y轴的刻度 字体大小 线条样式 绘制多个线条 图例 显示每个坐标值 gca 分辨率 画布尺寸 创建图形对象
不能直接使用区域对象作画 绘制多子图 均等的划分画布 柱状图 同一位置多…
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2025/11/3 19:24:48
CVE-2022-21661
简介
CVE-2022-21661是一个与WordPress相关的漏洞，涉及到SQL注入问题。该漏洞主要源于WordPress的WQ_Tax_Query类中的clean_query函数，可能允许攻击者通过控制传递给该函数的数据来控制生成的SQL查询，从而执行任意的SQL代码。
当WordPress的…
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2025/10/21 11:24:01
【数据结构】动态顺序表详解
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1.顺序表的概念及结构
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2025/11/1 14:53:07
德迅云安全-德迅卫士：保障您的主机安全
主机安全是指保证主机在数据存储和处理的保密性、完整性、可用性，包括硬件、固件、系统软件的自身安全，以及一系列附加的安全技术和安全管理措施。 为什么要主机安全？
服务器一旦被黑客入侵，个人和企业面临以下安全风险ÿ…
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2025/10/31 7:45:43
分布式锁之传统锁回顾（一）
1. 传统锁回顾
1.1. 从减库存聊起
多线程并发安全问题最典型的代表就是超卖现象
库存在并发量较大情况下很容易发生超卖现象，一旦发生超卖现象，就会出现多成交了订单而发不了货的情况。
场景：
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建站知识
2025/10/28 22:54:19
