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普通的行为克隆是单步回归（模型每次只根据当前观测，预测“下一步的动作”），容易将多种可行的动作平均掉。 行为克隆的伪代码：
obs_t…
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允中 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI2026年，世界模型成了AI圈最硬通的“社交货币”。Yann LeCun离开Meta后创办的AMI Labs，一举拿下10.3亿美元融资，投前估值为35亿美元。李飞飞的World Labs持续押注空间智能，成为一级市场最抢…
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