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ACS T轴回零程序 项目实战
代码
INT tAxis = 3
REAL HomeVel
REAL SearchLimitVel
REAL HomeOffset
REAL TimeOutHomeVel = 100
SearchLimitVel = 20
HomeOffset = 0
TimeOut = 50000VEL(tAxis) = SearchLimitVel
ACC(tAxis) = VEL(tAxis) * 10
DEC(tAxis) = VEL(tAxis) * 10
JERK(tAxis) = VEL(tAxis) …
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前言
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