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【MATLAB】二自由度机械臂参数辨识与自适应滑模控制仿真研究
摘要针对二自由度旋转关节机械臂转动惯量、质心位置等关键动力学参数难以直接测量的问题，本文设计基于最小二乘法（LS）的离线参数辨识方案，并构建滑模控制（SMC）非线性轨迹跟踪控制器。在 MATLAB/Simulink 中…
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2026/5/28 3:52:20
牛客R142（F树形DP）
ABCD比较简单，不写了
E
只要有单个突出就无解
#include <iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int INF 0x7f7f7f7f;int T,n,dt[200005];
int main()
{cin>>T;while(T--){me…
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2026/5/28 3:52:20
别再只盯着TX时钟了！手把手教你用FPGA的RXOUTCLK（线路恢复时钟）驱动你的接收端
别再只盯着TX时钟了！手把手教你用FPGA的RXOUTCLK驱动接收端记得去年调试一个25Gbps光纤接口时，我在实验室熬了整整三周。明明发送端眼图完美，接收端却频繁出现误码。直到偶然发现示波器上RXOUTCLK的抖动比预期大了47ps，才意识到问…
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2026/5/28 3:52:20
C++入门刷题记录~（动态内存分配）
1，结构体题目描述有N个学生的数据，将学生数据按成绩由低到高排序，如果成绩相同则按姓名首字母序排序，如果首字母也相同则按照年龄排序，并输出N个学生排序后的信息。#include<iostream>
#include<string>
#…
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2026/5/28 3:52:20
如何0基础搭建Shopify分销系统
想低成本做跨境电商？本文手把手教你0基础用Shopify搭建独立站，并打造自动化联盟营销网络。告别高昂广告费，用裂变式分销实现销量暴涨，外贸出海及独立站卖家必看！一、实操指南：四步搞定Shopify分销系统搭建第…
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2026/5/28 3:52:20
从API响应速度看Taotoken全球直连节点的稳定性表现
🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 从API响应速度看Taotoken全球直连节点的稳定性表现
对于依赖大模型API进行应用开发的团队而言，服务的响应速度与稳定性…
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2026/5/28 3:52:20
Linux command 命令
目录一. 判断命令是否存在二. 显示命令所在的路径三. 绕过别名，直接执行真正的命令一. 判断命令是否存在
🔷多用于bash脚本中，有些第三方命令可能没有被安装，因此需要判断命令是否存在。
if ! command -v keytool >/dev/null…
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2026/5/28 3:52:20
QT6构建使用OpenCV（MinGW版）
说明：因为自己最近工作需要使用OpenCV技术，此文记录如何使用QT6成功配置环境和使用OpenCV技术。
我的QT软件版本：QT6.9.2
OpenCV版本：opencv-4.x
GitHub下载链接：https://github.com/opencv/opencv
百度网盘下载链…
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2026/5/28 3:51:50
