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FreeRTOS中断优先级配置：从HardFault到系统稳定的关键跨越当你在STM32项目中使用FreeRTOS时，是否遇到过这样的场景：系统在调用vTaskStartScheduler()后立即跳转到HardFault_Handler？这种看似诡异的崩溃背后，往往隐藏着…

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