前言 本文一开始是此文《多模态LLaVA系列与Eagle 2——从组合CLIP ViT和Vicuna的LLaVA，到英伟达开源的VLM Eagle 2(用于人形VLA GR00T N1中)，发布于25年5月》的第二部分 当时的前言是 之所以写本文，源于两个方面 一方面，我司「七…

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