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moveit使用自己urdf
一.环境配置
参考
https://blog.csdn.net/2508_90533928/article/details/157259807
https://moveit.picknik.ai/main/doc/examples/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html#step-14-generate-configuration-files
流程是，先创建一个包，里面放入meshs和ur…
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