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【MATLAB代码】基于σ修正自适应律的多无人机菱形编队控制仿真，附完整代码，订阅专栏后可直接查看，粘贴到MATLAB即可运行
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编队飞行轨迹:
各无人机位置误差范数对比（自适应 vs 无自适应）: 扰动估计参数θ的收敛…
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