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从‘没见过’到‘认得准’：手把手教你用自监督学习给模型装上OOD检测雷达在机器学习模型的部署过程中，我们常常会遇到一个棘手的问题：当模型遇到与训练数据分布差异较大的样本时，它会如何表现？这种现象被称为Out-of-Di…

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1. 项目概述：从零构建一个智能循迹小车如果你对机器人或者嵌入式系统感兴趣，想亲手做一个能自己“看”着路走的小车，那么循迹小车绝对是一个完美的入门项目。它麻雀虽小，五脏俱全，几乎涵盖了智能硬件开发的所有核心环节…

从LLVM IR到PTX：理解Nvidia GPU编程的“中间层”与Tensor Core实战当编译器工程师第一次接触CUDA编程时，常常会惊讶于其编译流程与传统CPU开发的相似性。就像LLVM IR在CPU生态中扮演的关键角色，PTX（Parallel Thread Execution&…

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1. 项目概述：从车库原型到市场构想在硬件创业的圈子里，尤其是涉及特种机器人这类看似高门槛的领域，一个常见的误区是认为没有雄厚的资金和顶尖的实验室就无法起步。几年前，当我开始捣鼓“Sweep Scout”这个低成本军事侦察机器人的…